מודלים בסיסיים וניתנים לאימות לבטיחות רובוטית

המחקר מציג את FEARL (Foundation-Enabled Assured Robot Learning), מסגרת ארכיטקטונית מודולרית שמטרתה לפתור את האתגר של שקיפות וניתנות האימות של מודלי בסיס (Foundation Models) המשמשים לשליטה ברובוטים. המודל מחלק את הפוליסה למערכת בקרה גדולה (Controller - C) האחראית על תפיסה והיגיון מולטימודלי, ומודול בטיחות קטן (Safety module - S) המקבל תצפיות נתונים מוגבלות ממסנני בטיחות ייעודיים יחד עם הטמעת הקשר מוגבלת ממ-C, כדי לייצר את הפעולה הסופית. גישה זו מאפשרת להגדיר וליישם דרישות בטיחות רובוטית כמו הימנעות מריסות והגבלות מרחב עבודה.