רובוט למד ללכת בערב אחד: כך אימנתי הומנואיד על מחשב נייד, בלי ענן ובלי רובוט

אתמול בערב לימדתי הומנואיד מדומה של Unitree, ה-G1, לעמוד ואז ללכת על מחשב נייד: קובץ תיאור של הרובוט, סימולטור שמריץ אלפי עותקים במקביל, וקוד שכתב Claude Code.

קפיצים בלבד נגמרו בנפילה אחרי 1.4 שניות: גוף עומד הוא מטוטלת הפוכה, והכבידה חזקה פי חמישה מהקפיצים. הקוד מריץ 1,024 רובוטים בבת אחת, וכולם מחוברים למוח אחד: רשת עצבית קטנה שרואה מפרקים, נטייה ופקודה ובוחרת יעדים למנועים 50 פעם בשנייה. נקודות על עמידה, קנס על נפילה, ובסוף כל סבב הרשת נדחפת לכיוון שעבד אצל מי שהצליח: מה שאחד לומד, כולם יודעים בסבב הבא.

להליכה, 2,048 רובוטים, וכדי שלא ישננו תרגיל אחד: פקודת מהירות אחרת כל ארבע שניות, דחיפה בצד כל חמש, ורצפה שונה לכל אחד. אחרי 11 דקות הוא עמד, אחרי 62 הלך, ובמבחן על 256 רובוטים איש לא נפל.

דעתי: המחסום כבר אינו החישוב ולא הקוד. ערב אחד על מחשב משחקים נותן מה שלפני שנתיים היה מאמר של מעבדה; מה שנשאר קשה הוא הגוף האמיתי. לכן הערך זז אל מי שמחזיק חומרה. הצעד הבא: רובוט אמיתי.